コメントありがとうございます。
画面右下の「魔道士ボタン」からURにしたいキャラを選択し、「昇格ボタン」から必要個数魔道士ピースを選択して「ランクアップ」させます。
次に、キャラレベルを最大にし、指定された必要個数の魔道士ピースを使うことで、「SR・SSR・UR・LR」に「昇格」させていくことが可能です。